姓名：秦梓荷
职称：讲师
职务：专任教师
学历：工学博士
电子邮箱：15124524410@163.com
教育经历
2013年9月-2018年06月哈尔滨工程大学，船舶与海洋结构物设计制造专业，博士研究生
2012年6月-2013年8月 哈尔滨工程大学，船舶与海洋结构物设计制造专业，硕士研究生
2008年9月-2012年6月 哈尔滨工程大学，船舶与海洋工程，本科
工作经历
2022年7月-现在 Bwin必赢网址，专任教师/讲师
2021年8月-2022年4月 广东皓行科技有限公司，无人车控制算法工程师
2018年10月-2021年7月 珠海云洲智能科技有限公司，无人船控制算法工程师
研究方向
无人船智能控制技术
荣誉获奖
福建省C类人才
主持项目
（1）福建省自然科学基金，面上项目（海科联合），2023J011570，近岸繁忙水域无人船巡航的智能避碰决策与规划方法研究，2023/08-2026/08，10万，在研。
（2）横向课题:智船科技（嘉兴）有限公司，无人船智能航行主控软件系统开发，2023350104000039，2022/10-2023/12，60万，结题。
（3）横向课题:智船科技（嘉兴）有限公司，海洋测绘无人船自主航行综合控制软件系统开发，2024/8-2024/12，29万，结题。
（4）横向课题:智船科技（嘉兴）有限公司，海洋测绘无人船自主航行综合控制软件系统开发，2024/8-2025/12，12万，在研。
科研成果
论文
(1) Qin, Z.; Zhang, F.; Xu, W.; Chen, Y.; Lei, J. A Model-Free Adaptive Positioning Control Method for Underactuated Unmanned Surface Vessels in Unknown Ocean Currents. Journal of Marine Science and Engineering. 2024, 12, 1801. （SCI期刊）
(2) Zhuang Jiayuan, Zhang Lei*, Qin Zihe, Sun Hanbing etc al. Motion control and collision avoidance algorithms for unmanned surface vehicle swarm in practical maritime environment, Polish Maritime Research, 2019, 26(1): 107-116. （SCI期刊）
(3) Zihe Qin, Zhuang Lin*, Dongmei Yang, Ping Li. A task-based hierarchical stategy for autonomous motion of an unmanned surface vehicle swarm, Applied Ocean Research. 2017, 65(5):251~261. （SCI期刊）
(4) Zihe Qin, Zhuang Lin*, Hanbing Sun, Dongmei Yang. Sliding-mode control of path following for underactuated ships based on high gain observer, Journal of Central South University, 2016, 23(12): 3356~3364. （SCI期刊）
(5) 秦梓荷，林壮*，李平，李晓文. 基于LOS导航的欠驱动船舶滑模控制，中南大学学报(自然科学版)，2016，47(10): 3605~3611. （EI期刊）
(6) 秦梓荷，林壮*，李平，刘阿丽. 存在饱和输入量的欠驱动船舶编队控制. 华中科技大学学报(自然科学版)，2015，43(8): 75~78. （EI期刊）
(7) Zihe Qin, Hanbing Sun, Zhuang Lin. A hierarchical control strategy of autonomous unmanned surface vehicle swarm. Proceeding of the 26th International Ocean and Polar Engineering Conference, ISOPE 2016. 2016, Rhodes, Greece, 474-479p. （EI会议）
发明专利
（1）秦梓荷、张伟斌、赵继成、罗朋飞；航行设备的定点控制方法、装置及电子设备，中国，已授权，ZL202010611602.6；
（2）秦梓荷、张伟斌、赵继成、罗朋飞；目标对象的位置确定方法、终端设备及航行系统，中国，已授权，ZL202010611512.7；
（3）秦梓荷、赵继成、黄坚、张伟斌；落水人员救生系统及落水人员救生方法，中国，已授权，ZL202010756960.6。
主讲课程
《人工智能方法》、《Matlab语言及其应用》、《工程图学》